因为去年二季度有一些利润来自于口罩机的零配件，今年这些没有了。所以这块反映到企业的真实经营趋势来看，收入和利润增长还算可以的。

关于减速器的描述，“RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售；谐波减速器已实现批量生产”，说明rv减速器和谐波减速器已经量产，这个量产肯定不是几百台的概念，肯定是几千上万台的概念，这块给公司打过电话问询，确认过。这是今后上量必须的过程。对比去年年报的提法是“小批量生产”，说明这块有实质进展。增长主要看点就是减速器这块的，这是希望看到的。
不好的地方是销售毛利率，净利率下滑。当然这块跟各种费用，资产减值等等有关系，但这不应是借口，这块确实不太好，算一个缺点。
总体来说还可以吧，期待的东西-减速器，表现了，有的指标不算好，有点小遗憾。减速器这块是反映未来的，是影响估值的更重要的因素。毕竟敢说量产减速器的，也没有几家吧。

研发增加1000万，计提减值800万，管理增加500万，

这毛利～