微创腹腔手术机器人:公司投资参股的哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司微创腹腔手术机器人项目,目前,其四臂微创腹腔手术机器人的项目研发处国内领先水平。报告期内,微创腹腔手术机器人系统完成定型与检验工作后,已经进入临床试验测试准备阶段。主从一体式手术机器人(主从一体式小型手术器械)结束使用测试阶段,已经启动后续注册程序。 图像引导放疗精准定位:投资参股的江苏瑞尔医疗科技有限公司图像引导放疗精准定位项目,于2016年3月取得了国家食品药品监督管理总局颁发的IGPS-O、IGPS-V图像引导放疗定位系统医疗器械注册证(属第三类医疗器械),并于当年开始产品销售。2018年度,瑞尔医疗销售收入同比实现增长,并实现盈利。