每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：您好！请问公司有没有研发谐波减速器的计划？ 双环传动(002472.SZ)8月12日在投资者互动平台表示，公司机器人关节产品包含谐波减速器，目前正在市场推广中。 (记者毕陆名) 网页链接