自动驾驶已不再是纸上谈兵。通过感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作，自动驾驶车辆逐渐实现不同场景、不同级别的落地应用。 目前，自动驾驶感知层方案主要有两条路线：一是多传感器融合方案，被众多主机厂广泛认可... 网页链接