证券之星消息，根据企查查数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种堆取料机防碰撞控制方法及系统”，专利申请号为CN202011565837.2，授权日为2023年11月14日。 专利摘要：本发明公开了一种堆取料机防碰撞控制方法... 网页链接