国海专栏“机器人总动员”——机器人机械机构的分类及创新移动机器人的典型运动机构主要有轮式、腿式和履带式三种。此外，蛇形机构也是一类具有广阔应用前景的机器人机构。随着机器人技术的发展和复杂环境的需要，机器人的各类运动平... 网页链接