金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，中国长江电力（600900）股份有限公司申请一项名为“一种基于环境地标检测的惯导-地图融合定位方法“，公开号CN117760427A，申请日期为2024年1月。 专利摘要显示，本发明公开了一种基于环境... 网页链接