在技术层面，炬星AMR的研发都是面向系统和而非面向算法的。炬星创始人蒋超表示：炬星的第一款AMR除了运行传感器融合算法、定位算法和导航算法之外，还解决了系统问题。 炬星研发了一套基于线程间通讯的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互和各个... 网页链接