招商证券发表研报认为，随着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来更加广阔的市场空间。谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案，人形机器人未来或为谐波减速器带来超千亿的新增市场。从市占率的角度看，全球... 网页链接