工业机器人四大家族订单积压，疫情导致的供应链问题造成了交付困难的局面，四大家族营收和净利润表现不佳，同时下游需求比较旺盛，国产替代加速，看来机器人还能炒。

相关公司

减速器：汉宇集团、中大力德、绿的谐波、双环传动、秦川机床、大族激光等；

伺服电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、埃斯顿、江苏雷利等；

传感器：汉宇集团等；

机器人本体：埃斯顿、埃夫特等。