我以前就是做CAN bus 1939通讯的，做的就是控制发动机的ECM和各种通讯模块。ECM里面其实也就是一个PLC+i/o模块的结合体并且是密封好的。和普通PLC的区别就是通讯协议不一样，PLC一般用485或者以太网通讯，ECM用总线通讯。据我所知，在工业领域的话，国产的产品早就出来了啦，只不过国产的质量没有进口的稳定。汽车行业应为比较严格，估计一直不敢使用国产的产品吧。