按照测量维度的不同，力传感器分为分为一维至六维力传感器。一维力传感器：这种传感器只能测量沿一个特定方向的力。适用于力的方向和作用点固定不变的情况，如称重传感器、压力传感器等。三维力传感器：适用于需要测量空间中任意方向力的场景，例如机器人的力控制。六维力传感器：是维度最高的力觉传感器，能够提供最全面精准的力觉信息。如机器人手术、精密装配、拖动示教等。2022年中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，同比增长52.04%，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，同比增长54.35%。GGII预计，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%。根据共研产业咨询数据，国内市场六维力传感器ATI（美国）占据绝对龙头地位，占比为22.4%，其次是宇立仪器（中国）占比12.2%、Epson（日本）占比6.4%、蓝点触控（中国）占比4.8%、坤维科技（中国）占比4.7%。#传感器# #六维传感器# $XD柯力传(SH603662)$ $安培龙(SZ301413)$