关于自动驾驶，有2个主要的技术路线，单车智能以及车路协同。
单车智能，通过摄像头或者雷达感知，然后经过计算，使车辆实现自动驾驶；
车路协同，即主要通过路边感知，5G和高精地图，以及智能的车，综合起来从而具备无人驾驶功能。
就单车智能而言，其实是有一些弊端，比如传感器受到天气、光线等环境因素的影响，可能导致感知信息的误差。其次无法获取到所有交通参与者的信息，存在信息盲区，需要处理大量的实时数据，对计算能力和算法的要求极高。所以车端的成本是很高的。
车路协同则是有是由聪明的车、智慧的路、强大的云，这三者协同结合使得车路协同具备感知快、识别准、效率高、精度强这几大技术优点。
聪明的车：可以联网且具有一定自动驾驶能力的车辆，因为有路端的辅助，所以车端的智能成本会相较于纯单车智能降低很多。
智慧的路：包含智能感知设施（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）、路侧通信设施、计算控制设施（边缘计算节点等）等配套设备。
强大的云：包括计算平台和云控平台等后端平台，可以将车和路的信息进行实时收集、计算和处理，将车和路的协同能力调配到最优状态。
聪明的车对于车企来说容易实现，强大的云对于市占率较高或者和高精地图合作也可以做到，但是智慧的路则是大规模投入，对于单一车企难以实现，局部地区拥有意义不大。
所以整车厂或是自动驾驶公司，他们选择的大都是单车智能。投资路端的智能改造是一个重资产模式。
但是对于我们的国家具备强大的统筹规划能力，也有5g以及北斗的优势，另外我们是最大的汽车消费国，车路协同是建立在我们优质体系下的中国方案。
过去四五年在武汉，包括北京的局部路段，一直在做小规模试验。今年1月15日，五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。五月末，北京99亿，随即福州，深圳，周五武汉170亿，各地开启了大规模投入。说明车路模式已经试验跑通。开启加速落地的阶段。试点先从一线二线城市开始，后期肯定要全国推广，因为局部只能驾驶意义不大。仅试点就是千亿级别投入，未来全部铺设更是万亿潜在空间。
车路云一体化建设，新基建，可以拉动5G网络的实际效用，降低社会的物流成本，提高社会的运行效率。
关于价值量，车路云协同系统的运作核心在于车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）及云端服务器的无线通信交互。目前车路协同软、硬件产品需求比例为3：7。所以投资的方向主要在于路测设备。
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