回复@整数里的星海: 这点我也想到过。我也翻了下丰光精密2020年到2024年注册的关于谐波减速器的专利。大部分的发明人是李军和李伟。但这两位是公司的高管，好像并不是研发科班出生，学历也都是本科。网上资料也不多。而且关于谐波减速器的专利大部分为使用新型，发明专利较少。所以比较疑惑。哈默纳科在谐波方面注册了非常多的专利。绿的谐波没办法也是绕开那些专利自己搞研发。所以才比较好奇。网上说公司全齿系列都已经完成了。可也没查到专利。//@整数里的星海:回复@扎硬寨打呆仗的雪人:对比同行，绿的谐波研发费用四千万一年，丰立则和丰光差不多，丰光的研发费用与市值比值还要远高于绿的和丰立，那有没有可能公司本身没问题，而是谐波减速器行业就是需要少量精尖人员研发的模式呢？