摘要：大家好，我是许荣漫。人形机器人产业浪潮正在开启，不仅引发了一波企业融资热，还吸引了一大批机器人概念股追捧。是否预示着，我们真的来到了所谓的商业化“机器人元年”？一起跟大家聊聊。
1、2024年是人形机器人量产元年，量产对于行业有什么重大意义？
量产意味着人形机器人从科研实验室正式走向商业化场景中，软硬件关键技术相对成熟，上下游形成完整的产业生态，随着量产的实现，人形机器人将更加深入融入人们的工作和生活，开启一个全新的智能时代。
从产品端看，量产表明人形机器人软硬件技术均取得显著成果，性能更加稳定，功能更加丰富，能够满足多样化的应用需求。硬件方面体现在精细操作和运动控制能力，量产意味着硬件能力能够实现各类场景的需求；软件方面更多体现在和AI大模型相结合，量产意味着软件端的训练达到较高的稳定性和准确率。
从产业端看，上下游产业链得到快速发展，成本持续降低推动经济性提升。关键零部件的生产、软件开发、系统集成等环节都将得到加强，形成更加完善的产业生态，成本端下降到一定水平，达到需求端可以接受的价格，量产也会推动成本持续下降，普及率提高。
从应用端看，量产表明人形机器人应用场景逐步清晰。人形机器人将进入更多的应用场景，如工厂、医疗、家政服务、特种环境作业等，拓展人形机器人的市场空间，同时也对人形机器人的功能和性能提出更高的要求，促进产品的进一步创新和优化。
2、人形机器人现在发展到了什么程度？
人形机器人的研究起步较早，但商业化刚刚起步，处于技术快速进步、市场逐步接受、产业生态构建和政策支持加强的时期。整体来看，国内外大多数厂商在2023、2024年均已经发布样机，目前仍处于硬件、软件更新持续发布迭代版本，推动小批量量产阶段。
产品端看，人形机器人软件和硬件等技术成熟度持续提升，硬件端逐步完善，步态算法的进步使得人形机器人的行走更加稳定和灵活，关节电机、电控系统、控制算法等关键技术的优化，让人形机器人的运动性能和适应性得到显著增强；软件端优化空间较大，人工智能技术的发展，尤其是大模型的应用，为人形机器人提供了更强大的认知和决策能力。后续重点是要在下游应用场景端不断做测试训练，提升整体人形机器人的智能化水平，具体体现在执行任务的稳定性、准确率、泛化性等指标。
产业化进展看，目前处于从实验室开始走向实际的应用场景，开展前期的小批量试用阶段，各家人形机器人公司积极探索应用场景，包括工业制造、商用服务到家庭陪伴。在工业领域，人形机器人可用于搬运、分拣、装配、检测等任务；在服务领域，机器人可以提供表演、引导讲解等服务，其他商业化场景也在不断探索中。多家企业和团队已经开始进行量产计划，探索如何将人形机器人产品推向市场。
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