今日机器人板块大涨。
TeslaBot商业化持续推进，Elon Musk预计人形机器人的长期需求量为100亿~200亿台。
在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。
关于近期热炒的机器人减速器：
旋转关节存在方案变动可能性，2022年4-6月份A股整体机器人减速器板块受T齐涨(含谐波、RV、行星减速器标的)。自从2022.10月T公布旋转关节以1:14谐波方案后，RV&行星标的不再演绎。但今年5月份以来，产业中存在两点变化：
1) 谐波减速器因扭矩小，刚性有限，在髋关节等不一定能满足需求。
2) 市场忽略了灵巧手中，参与企业现有方案需要有精密行星减速器调剂减速比。
重点核心公司：
三花智控（机器人关节执行器）；
拓普集团（机器人关节执行器）；
鼎智科技（线性执行器） ；
江苏雷俐（线性执行器） ；
鸣志电器（电机） ；
绿的谐波（减速器） ；
中大力德（减速器） ；
双环传动（减速器） ；
柯力传感（力学传感器）；
奥比中光（机器视觉）。
行业细分公司：
行星滚柱丝杠：鼎智科技。
力传感器：柯力传感。
机器视觉：奥比中光。
工业机器人：埃斯顿(工业机器人)、汇川技术(工业机器人)、埃夫特(工业机器人)。
服务机器人：科沃斯(扫地机器人)、石头科技(扫地机器人)、九号公司(割草机器人)。
特种机器人：景业智能(核工业机器人)、亿嘉和(电网机器人)、申昊科技(电网机器人)。
人形机器人特斯拉产业链 (括号里为单台机器人价值量)：
1) 特斯拉一级供应商：
【拓普集团】(2.5W)、 【三花智控】 (2.5W)、 【鸣志电器】 (1W),有望成为一级供应商的【双环传动】 (本身在特斯拉汽车供应链，未来有望供应齿轮箱，也就是行星减速器，一个价值量在几百元，看供应关节个数，此前有看到手部(12个)，腿部4个是否替换尚未定型)。
2) 二级供应商：【绿的谐波】(1W)。
3) 潜在供应商：减速器-【中大力德】,丝杠-【鼎智科技】 (江苏雷利)、 【贝斯特】,编码器/传感器【奥普光电】、【柯力传感】。
其次是核心零部件。 核心零部件首先是丝杠以及丝杠生产工艺改进提升过程中新工艺对应的标的，包括已经与T接洽和未接洽但具备能力的潜在丝杠标的：五洲新春/贝斯特/北特科技/鼎智科技/恒立液压/秦川机床/长盛轴承/恒而达。
丝杠生磨床和新工艺设备标的：秦川机床/华辰装备/日发精机/浙海德曼/沃尔德。
减速器标的：绿的谐波/中大力德/国茂股份/双环传动/通力科技。
空心杯电机和无框力矩电机：鸣志电器/步科股份/禾川科技/伟创电气/科利尔。
传感器标的：柯力传感，机器人本体博实股份。
执行器总成: 三花智控、拓普集团、鸣志电器。
减速器: 绿的谐波、中大力德、双环传动。
丝杠: 五洲新春、贝斯特、恒立液压。
传感器: 汉威科技、柯力传感、奥比中。
光控制: 儒竞科技、峰昭科技 。
设备: 浙海德曼、日发精机、田中精机。
传感器重点标的：
【八方股份】：单维力矩传感器（技术和中置电机复用，只是如何缩小需要图纸）潜在供应商，后续期待和tier1对接。100w台机器人假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润5亿元。
【华依科技】主营汽车测试设备及服务，惯导（IMU）为新业务，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.9亿元。
【芯动联科】：主营高端工业惯性传感器，往下游做IMU模组，百万台机器人下，假设份额30%，净利率30%，对应机器人利润1.8亿元。
【汉威科技】，控股子公司苏州能斯达（持股56.48%）在柔性传感、电子皮肤技术水平、产业化程度上业内领先，小米长江产业基金为战略投资者，未来有望在小米机器人上量产。百万台机器人下，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.5亿元。
传感器环节：
1、 柯力传感：机器人力矩传感器进展顺利；
2、东华测试：深耕力学测试30年，多维力矩传感器进展快；
3、华依科技：国内IMU优质厂商，下游布局智驾、机器人两大赛道 ；
4、汉威科技：柔性传感器供应商，潜在机器人触觉供应商。
设备标的：
【浙海德曼】：公司在多家Tier 2零部件供应链反馈高（双环、贝斯特、五洲、新剑），入场券和卡位优势明显，随定点周期开启，公司的车铣床&加工中心有望放量。
螺纹磨床看好正在和贝斯特合作导轨且有丝杠磨生产能力的【华辰装备】，关注已有丝杠螺纹磨床产品且有人形客户小批量订单的【日发精机】。
三条主线：
主线一：T的tier1 （高价值量、强粘性）：拓普、三花、鸣志、双环（潜在）。
主线二：高价值量必须国产替代的tier2（力传感器、丝杠、空心杯）。
主线三：卡脖子设备和c样定点出来后一轮强资本开支周期。
其中，主线一：进入类似19年下半年特斯拉车链强产品和上量周期时会是最猛阶段。
主线二：当前时点再强调下【贝斯特】、【潜在的儒竞科技】和【潜在的供应链八方股份】。
【贝斯特】：这么多丝杠或丝杠部件待选商，公司产品扎实，从滚珠到滚柱，最核心的是卡脖子磨床设备公司一期有保障（日本和欧洲设备已到），对应5亿产值。
【儒竞科技】：工控业务只做机器人，一方面直接对接T驱动器代工，一方面和Tier1对接驱动器、编码器等产品代工。驱动器未来代工的产业逻辑是【量大第三方稳定性、一致性好】。
【八方股份】：主业处于低谷（对应海外欧美高端助力车需求）这部分预计大的经营拐点明年下半年，重视【力传感技术的平台化能力，逐步复用至机器人】。
主线三：明年定点后强资本开支和卡脖子设备的国产化。
【浙海德曼】：车床下游评价非常高（贝斯特 新剑 双环等）。一方面有些路径以车代磨，进一步增加市场空间；另一方面公司在磨床刚开始技术开拓。此外，国内看好有脑机器人的产业链，典型如小鹏、华为链。
【精锻科技】：主业收入端四季度环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接的多的：小米、追觅，后续关注【H机器人】对接。
【绿地谐波】：除了T链直接对接，国内绕不开的谐波减速器。
其他产业链公司：
1、 灵巧手空心杯模组tier1：鸣志电器。
2 、潜在tier1总成厂商：汇川技术。
3、 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商：伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱。
4 、无框力矩电机核心厂商：步科股份。
5 、设备环节：绕线机环节 田中精机、动平衡机环节 集智股份。
6 、丝杠环节：鼎智科技、贝斯特、新剑传动。
7 、磁材环节：金力永磁。
8、触觉传感器：奥迪威（北交所）、汉威科技。
9、六维力：八方股份、柯力传感、东华测试。
10、身体平衡（IMU）：华依科技。
