小鹏说，小鹏汽车的XNGP领先行业12-36个月，这个当时我还不能完全相信，直到腾势N7上市发布“天神之眼”智驾系统，我信了。

“天神之眼”有比亚迪全栈自研，目前计划是这样的：2023年Q4，实现高速点对点领航辅助驾驶功能；2024年底，实现20个城市城区点对点领航辅助驾驶功能。

小鹏的XNGP目前怎么样呢？已经在北京，上海，广州，深圳实现落地，年内实现50个城市落地，2024年实现200个城市落地。

高速点对点领航功能，小鹏在一年前就已经实现了，按照这么计算，小鹏XNGP至少领先比亚迪天神之眼系统36个月，也就是三年。

比亚迪在智驾上已经落后，追赶差距太大，可能到后来会被迫采用第三方智驾系统，例如华为ADS 2.0。