一. 减速器概览减速器俗称机器人关节，是连接动力源和执行机构的精密传动装备，具有匹配转速和传递转矩的作用，通常配合电机使用。减速器、控制器、伺服电机构成机器人三大核心零部件，其中成本占比最高的是减速器，约30%。用在机器人领域的减速器包括谐波减速器、RV减速器、行星减...