人形机器人核心龙头，建议收藏研究！
1、减速器
谐波减速器
中大力德、绿地谐波、昊志机电
行星减速器
双环传动、中大力德、秦川机床
2、执行器总成
旋转开关：三花智控
线性开关：拓普集团
手部关节：鸣志电器
3、控制系统
伺服系统：汇川技术icon、埃斯顿 新时达 科力尔
4、执行器零部件
电机：步科股份、江苏雷利、雷赛智能
编码器：奥普光电
六维力矩传感器：柯力传感
普通力矩传感器：汉威科技$中大力德(SZ002896)$ $南方精工(SZ002553)$ $绿的谐波(SH688017)$
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