1⃣️动力系统
相当于人类的四肢，能够根据指令做出相应的动作，此系统中包括能源电池系统和执行机系统
▶️减速器、伺服电机、控制器、丝杆等
2⃣️智能AI系统
包括感知层、决策层和传输层三大层，感知层相当于人类的感觉器官，此层级涉及传感器和压电元件等；决策层相当于人类的大脑，此层级涉及计算能力硬件和机器学习算法等；传输层相当于人体的神经元，此层级包括以太网、高速连接器等。
3⃣️结构单元
包括相当于人体骨骼，如用以支撑机器人形体的轻量化铝合金、耐磨损碳纤维结构件，相当于人体皮肤的有机工程塑料和树脂材料等。
其他：包括接插件、低压线束、面罩玻璃等，价值量不高。
动力系统中，减速器、伺服电机、控制器是核心部件，直接受益人形机器人的发展。
减速器——工业机器人的重要核心零部件，主要作用是将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩。
包括RV减速器和谐波减速器两大类，两种减速器优势互补，应用于不同的部位。
① RV减速器：具有刚度好、耐冲击能力强、传动系统稳定、高精度等特点，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置；
② 谐波减速器：体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。