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报告摘要：
国内乘用车自动驾驶市场空间广阔:自主品牌的ADAS及DMS市场规模快速发展，合资品牌为市场提供巨大的增量空间。
随着智能驾驶技术的不断进步，使得全球范围的乘用车纷纷试水。我们认为中国自主品牌在长期来看会更倾向于使用 本土化优势较明显的国产车载芯片。我们预测，中国自主品牌乘用车市场在未来10年的L1-L3功能渗透率将大幅提高 至75%，而单车使用芯片的数量和单价也会随功能级别的提高而上升。未来随着国产芯片技术逐渐成熟，将会跟国外 芯片正面竞争。我们认为国产芯片凭着本土化优势，在合资品牌的渗透率也将有所提升，增长潜力巨大。
预计未来10年国内乘用车无人驾驶市场的发展主要可分为两个阶段:1)2020至2025年是以L1和L2等级车载芯片市 场为主的阶段。ADAS功能渗透率不断提高至逐渐饱和，主要玩家包括国内的车载芯片厂商地平线、黑芝麻、华为， 以及国外的Mobileye。其中Mobileye的产品更为成熟，目前在全球渗透率达70%，但其黑箱子解决方案较为局限，以 及本土化服务能力较弱;国内玩家中地平线具有先发优势。2)2026至2030年是以L3及以上高级别赛道竞争为主的 阶段，而L1和L2 的功能渗透率将被L3+取而代之逐渐下降，预计国内外主要玩家包括地平线、华为、黑芝麻、英伟达和Mobileye。其中我们看好英伟达在高级别赛道的实力，但华为以Tier 1供应商作为定位，并打造“5G汽车生态 圈”，剑指高级别自动驾驶市场，也不容忽视。
中国自主品牌乘用车的车载芯片市场规模预测:我们预测从2019年到2030年，中国自主品牌乘用车的ADAS到L3渗 透率将从20%增长到达75%，而芯片市场规模也将从约3亿元增长至逾100亿元。我们认为，除了无人驾驶芯片的需 求量快速增长，乘用车也将逐步标配驾驶员检测系统(DMS)，所以DMS也会是一个随着无人驾驶芯片上量而快速上 升的细分市场。我们预测到2030年DMS芯片市场规模有望达到30亿元，整体ADAS+DMS的市场规模共计将逾130 亿元。另外，我们也预计合资品牌的ADAS和DMS芯片规模将逾150亿元。叠加国产和合资品牌市场规模共约为280 亿元。
看好地平线在国内ADAS到L3市场拥有先发优势，并将成为Mobileye在国内的最大竞争对手。
中国乘用车车载芯片市场正处于快速上升的宝贵阶段，我们认为国内包括地平线、华为、黑芝麻等参与方，都有机会在未来1-2年内加入市场竞争中，共同发展。
地平线的创始团队具有百度和华为等研发背景，我们认为研发实力有一定保证。地平线拥有自主研发的AI计算加速 架构、编译器、和感知功能基础软件，核心技术自主可控。另外，地平线的计算平台开放性适中，结合其提供的开 放基础算法软件和开发工具链，与不同软件研发能力及水平的车企都能高效配合。
地平线整车项目对比国内其他竞争对手具有先发优势。地平线已有合作车型长安UNI-T(应用于智能座舱)、理想 ONE(语音交互核心技术软件)进入量产，新的定点机会包括供货于奇瑞新能源车型(ADAS)。我们认为地平线未来将 会抢占更多国内的ADAS到L3市场份额。地平线对标Mobileye，地平线的车载芯片J2和J3，算力上相比Mobileye的 EyeQ4更高，且算力功耗比(TOPS/W)也高于EyeQ4。J2在流片及在2019年8月量产后，目前主要应用于智能座舱， 距离应用于辅助驾驶功能的量产还有些距离。而J3则刚刚流片。另外，地平线相比于国外竞争对手具有更好的本土化 服务能力，而被地缘政治影响也较少。
报告节选：
（报告观点属于原作者，仅供参考。作者：中信证券）
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