$比亚迪(SZ002594)$华为那个自动驾驶是真的牛 感觉是用了全新的架构 不是传统的调参和遇到exception就写代码fix的模型了 我感觉有可能是用了GCN 和 一个全新的架构 但是不知道会不会开源了（概率很小估计）
就是不知道哪个人机共同行驶里面 油门是只控制车速 还是说方向盘和油门可以和自动驾驶一同控制 要是方向盘和油门都可以人机共同驾驶的话那应该就是新的架构了