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视觉有点难度，激光雷达是可以的，三维建模，发现前方距离测量突然断层，可以识别到的，加上这个场景就可以了。
引用：
2024-02-22 17:54
哪位大v可以问下赛力斯的问界智驾能否识别到倒塌的桥面，和能作出急刹吗？今日广州南沙这种情况是一个案例