机器人三大模块，包括感知模块、认知模块、运控模块。其中成本占比最高、国产化机遇最大的领域在于运控模块，其核心在于驱控技术，即电机、减速机、控制器的组合。核心领域包括谐波减速机（绿的、同川）、RV减速机（双环、中大力德）、伺服电机（汇川、禾川）、空心杯电机（鸣志）、无框电机（步科）等。