6月21日，乐聚夸父人形机器人今日下午亮相HDC 2024华为开发者大会，搭载华为云盘古具身智能大模型。乐聚机器人官方透露，目前已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。
在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备协同执行任务。以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
乐聚公司是一家老牌人形机器人公司，创立于2016年3月，总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地，核心成员来自哈工大博士团队。
夸父机器人是该公司最新一代的人形机器人，发布于2023年12月，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，全身拥有26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研的一体化关节和深度摄像头，可以实现全方位的视觉感知。
资料显示，腾讯、深创投均为乐聚公司的股东。2016年7月，乐聚机器人获得来自松禾资本的1000万元天使投资；2016年底，乐聚公司获得了深创投集团数千万pre-A轮投资；2017年8月，乐聚机器人获腾讯5000万战略投资。

摩根士丹利的图：