说到导航避障算法，这又是一个思维障碍的绝佳例子。现在的扫地机器人以及你提到的一些公司（包括科沃斯）搞的同类产品，不管是家用的还是商业，都没想穿这个问题，结果就是把学习算法和感应器件（包括视频的、触碰的、雷达的）搞得无比复杂，越来越难，陷入技术泥潭。