机械臂的两种典型结构，一种串联、一种并联。并联机械臂的工作速度快、解构简单，但是工作半径太大，串联机械臂对工作空间友好，但是结构要相对复杂很多。串联机械臂的应用空间更大一些，前提是关键部件的经济性。这件事，我想肯定有人在做了。