服务机器人在承载能力、使用寿命以及频率方面类似于家电产品，不需要达到工业机器人那样严苛的标准，因此现在的无线充电、轻量化碳纤维结构以及3D打印等在力学性能、能量转化以及运转精度方面虽不及工业应用，但在家居使用方面当是绰绰有余。
首先，无线充电技术可以替代机器人的能源线路，是机器人的结构设计更为简单，同时信号线路采用无线传输也是很成熟的技术，未来搞一种无线连接的机器关键指日可待。
其次，碳纤维在轻量化方面非常卓越，随着生产成本急剧降低，与硅胶等柔性材料搭配使用，可以在重量方面以及可接触性能上有很大进展。
最后，3D打印技术日新月异，期待多种结构材料的同时打印作业，一次成型！