力矩传感器是机械臂感知力度的重要部件，可分为一至六维力矩传感器，人形机器人中，对柔顺控制要求高的手腕和脚踝将使用六维力矩传感器。

据GGII数据，2022年我国六维力/力矩传感器销量4840套，同比增长62.58%，预计2023年销量有望突破6700套，同比增速40%左右。

目前六维力矩传感器的应用下游，以机器人（工业机器人、协作机器人）、医疗领域为主，未来人形机器人有望打开六维力矩传感器的应用新场景。

形机器人产业链奇点时刻渐行渐近，国内供应链有望加速实现国产替代。关注：柯力传感、瀚川智能、昊志机电。