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清华大学和理想汽车合作提出了DriveVLM端到端大模型，即论文DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models，10位作者中，清华IIIS和理想汽车各占一半。
截止2024年3月底的端到端大模型性能对比，数字越小越好，DriveVLM排名第一，且与第二名拉开的距离颇大。