AI为核心的新一轮科技创新浪潮已至，AI将与互联网一样，带来新一轮范式革命，人类社会将进一步加速发展。我们精心准备，重磅推出【智能时代专题】，目前已规划98篇深度原创研报，将全方位梳理AI产业、技术、代表性公司等发展历史、现状、趋势，展望智能时代未来图景，挖掘投资机会。
智能时代专题：Figure
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一、通往通用人工智能AGI道路上，并不能单纯只是依靠非具身智能发展，也需推动具身智能发展，具身智能相比非具身智能，更有可能实现AGI。机器人是具身智能重要载体，AI+机器人在与现实世界互动中，将有机会涌现出智能，加速AGI实现。
宇宙诞生138亿年历史、地球诞生46亿年历史，已经历从无生命+无智能、到有生命+无智能、再到有生命+有智能阶段。这其中，生物演化出智能，是生物在亿万年演化过程中，在复杂多变、受到诸多约束条件的现实世界中，通过第一人称视角，进行互动、感受、学习、适应、进化过程中产生出的智能。
具身智能，与过去亿万年生物演化出智能的路径类似，是在与真实世界互动中涌现出智能。具身智能，与非具身智能相比，需要更加海量、复杂、多维的现实世界数据与场景，而现实世界数据更加稀缺，获取难度更大，成本更高。
具身智能不仅可以继续在数字世界中进行训练，还能拥有眼睛与四肢，也可以拥有嘴与耳朵，能以具有第一人称视角的本体自主感知物理世界，可在现实世界交互过程中，通过自身学习、成长，进而理解现实世界，并与之进行互动、执行任务。
机器人，尤其是人形机器人，是具身智能重要载体，借助大模型，让机器人具备理解、推理，与人互动等能力，可在现实世界交互过程中，通过自身学习、成长，理解现实世界，并与之进行互动、执行任务。
二、从自动驾驶汽车到AI机器人，将能构建更加通用的世界模型，适用于更加复杂、多元的现实使用场景，从而对现实社会带来更加全面、深刻的变革。
从自动驾驶汽车到机器人，应用场景将更加丰富；自动驾驶汽车是交通出行场景下的垂直应用，还不是最具挑战与通用性；通用型机器人，目标是用于现实世界的不同环境，处理各种复杂、危险任务，面对场景更加复杂、多元，更加具有挑战与通用性。从自动驾驶汽车到机器人，是将AI模型能力进一步提升，从而形成更具通用性的世界模型。
特斯拉作为现实世界AI巨头，并不单纯只是让车辆具有自动驾驶能力，也不仅只是将FSD V12的自动驾驶能力迁移到人形机器人Optimus，而是最有机会最先实现构建世界模型。
2023年7月，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy在CVPR 2023的Foundation Models for Autonomy主题演讲中提到，特斯拉正在为自身AI构建基础的世界模型General World Model，该模型不仅是为了实现特斯拉自动驾驶，也是为了更好支持特斯拉人形机器人Optimus。
2024年2月，在Sora横空出世后，马斯克在X上回复： 1年前，2023年特斯拉就具备生成真实世界视频的能力，并且精准符合物理学。但不是很有趣，所有训练数据都来自汽车，视频看起来像来自特斯拉车辆上摄像头，尽管这是动态生成，而不是记录下的世界。
马斯克当时进一步表示，特斯拉具备视频生成能力，由于FSD算力不够，并没有用模型生成的视频进行训练；可以肯定，2024年晚些时候，特斯拉具有算力冗余时，将会用于视频生成能力训练。
马斯克最新在3月22日X上表示，特斯拉不再受到AI训练计算的限制，FSD改进将显着加速。意味着，特斯拉可能有能力将冗余算力用于视频生成能力训练。
过去AI行业Transformer、ChatGPT等的出现，都对特斯拉带来启发与借鉴，推动包括特斯拉自动驾驶FSD与机器人Optimus的AI能力提升；未来每一次AI行业的技术突破，将继续被特斯拉应用在自身AI能力建设中，特斯拉继续从中受益。
特斯拉基于自身拥有超过500万辆全球在跑的AI汽车终端进行实时数据收集，拥有强大的算力基础，具备超强的工程化、规模化生成能力，以及马斯克X宇宙系兄弟公司的相互支持，包括X/推特的全球海量用户实时互动产生的数据、xAI不断进化的AI大模型能力、Neuralink脑机接口能力不断提升、Spacex与Starlink拓展到太空带来更复杂场景与更多元数据，将成为特斯拉构建世界模型的坚实基础。
三、人形机器人被认为是机器人终极形态之一，对人类社会意义重大。整个现实世界，是人类以自身为核心进行创建，能充分适应人类外形与肢体动作，满足人类工作、娱乐、生活等需求。
将机器人设计成人形机器人，是最适合现实世界的物理形态，无需改造现实世界，人形机器人便能直接用于所有应用场景。人形机器人外形、肢体动作、神态语言等，最符合人类思维方式与认知习惯，更容易被人类接受，使人类能轻松与机器人进行互动与合作。
人形机器人，理论上可完成所有人类要做的任务，是机器人产业重要发展方向。人形机器人是指外观、功能，与人相似的机器人，比一般机器人具有更复杂结构，具有类似人的感知、决策、行为、交互等能力，设计目的是为与人类、环境进行交互，从而辅助甚至替代人们生产、完成各种任务。
在全球人口出生率下降、老龄化加剧、劳动力短缺背景下，人形机器人产业发展，将极大释放生产力，提升人们生活水平，将是未来各国经济增长有力支柱，全球主要国家纷纷出台政策支持机器人产业发展。
四、Figure联合OpenAI打造人形机器人，发展思路与特斯拉Optimus类似。
美国人形机器人初创公司Figure，目标开发通用型人形机器人。Figure 2022年创立，总部位于美国加州硅谷，目前主要围绕首款产品人形机器人Figure 01，进行技术升级与产品迭代，致力打造能在不同环境中工作、处理各种任务的通用人形机器人。
Figure短期目标，是面向To B领域，将人形机器人用于制造业、航运与物流、仓储与零售等劳动力短缺最严重行业。这些行业存在大量枯燥、重复、危险性任务，劳动力短缺、流失率大等问题明显，用人形机器人代替工人，是有效解决方式。
Figure目前已在商业化方面迈出第一步，宣布与宝马合作，将Figure 01部署到宝马工厂汽车生产线。
Figure长期目标，是随着AI技术进步与人形机器人产业发展，把拥有人形机器人成本降至每人每月数百美元，将数十亿台机器人推向世界，让每个人拥有类似汽车或手机一样的人形机器人，用AI与机器人扩展人类能力。
2024年2月29日，Figure宣布与OpenAI合作，开发下一代人形机器人多模态大模型。
2024年3月13日，在宣布与OpenAI合作仅13天后，Figure发布OpenAI大模型加持的Figure 01演示视频，展示Figure 01已经识别周围场景、与人类对话、分析对话内容、识别与完成指令、评价自己行为等能力，呈现灵活的手指操作能力，展现多模态大模型介入人形机器人带来的快速升级。
Figure与OpenAI实现深度合作，OpenAI大模型加持，Figure 01快速进化。Figure 01升级，核心是加入OpenAI大模型；OpenAI多模态大模型，为Figure 01提供高层级的视觉与语言智能能力，相当于Figure 01大脑；Figure自研神经网络，为Figure 01提供快速、低层级、灵巧的机器人动作能力，相当于Figure 01小脑；Figure 01目标，是成为具备深度学习能力的通用人形机器人。
Figure与OpenAI合作，技术路径实现突破，智能化表现性能惊艳，体现大模型赋能人形机器人的巨大潜力，有望加速人形机器人迭代进化，加快实现产业化落地，带动AI技术创新与商业世界发展。
Figure 01实现人形机器人技术路径突破，为大模型与人形机器人结合提供新思路。Figure 01使用多模态大模型做高层次决策，再映射到低层次动作的方式，类似人类大脑与小脑的分工；整个过程依靠端到端神经网络控制，无需经过任何人工规则编码，重塑机器人决策逻辑；相比传统控制类机器人，根据人类设定好的规则逻辑进行行动，基于端到端大模型的机器人，可模拟人类本身思考过程，克服传统决策逻辑依赖先验环境建模的问题，大幅提升智能化水平与泛化能力。
五、Figure创始人、CEO Brett Adcock，被称为下一个马斯克，值得关注与重视。
Brett Adcock，1986年生，美国佛罗里达大学毕业，成功的连续创业者，在科技领域有近20年创业经验，创立过至少7家公司，被称为下一个马斯克。
Brett Adcock 16岁时开始在网络公司工作，参与创立多个初创公司；2013年，创办基于AI的在线人才市场Vettery，2018年被全球最大人力资源公司之一Adecco集团以1.1亿美元收购；2018年，Brett Adcock与Adam Goldstein联合创立飞行汽车eVTOL（全电动垂直起降飞行器）公司Archer Aviation，2021年在美国纽交所上市，目前市值15亿美元；2022年，Brett Adcock辞去Archer Aviation联席CEO，创立Figure，专注研发人形机器人。
2021年8月19日，特斯拉第1届AI日，首次对外介绍Optimus项目，当时由真人扮演机器人，进行概念展示。
2022年9月30日，特斯拉第2届AI日，首次展示人形机器人Optimus原型机。
上述时间线可以看出，Brett Adcock可能受马斯克人形机器人启发，开始专注人形机器人研发。从这个角度可能也能理解，为什么Brett Adcock对人形机器人理解，与马斯克对人形机器人看法基本类似。
Figure创始人、CEO Brett Adcock