一. 工业机器人概览工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，依靠自身的动力源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人产业经过30余年发展，形成了成熟的产业链：（1）上游为主要零部件：减速器、控制器、伺服系统。（2）...