机器人概念的核心在于“动力总成”增量零部件（尤其减速），零部件如下：1⃣️ 减速机关节变多，工业机器人6个关节，人形机器人40个，50w~100w机器人对应2000w~4000w关节。（1）通用减速器，机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。（2）谐波...