华为的ADS3.0属于两段式,已经上路的商汤绝影UniAD、特斯拉FSD确认是一段的真正的端到端：$比亚迪(SZ002594)$ $特斯拉(TSLA)$ $赛力斯(SH601127)$
目前，市面上不少端到端方案是在感知和决策两个模块分别搭建一个大模型框架，更容易实现落地，但“两段式”端到端方案的感知和决策两个模型之间传输的信息是人为定义的显性信息，数据传递仍然会有过滤和丢失。
商汤绝影UniAD方案则是业界首个将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer端到端模型，实现感知决策一体化，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”，将原始信息直接输入到端到端模型中，然后以自车轨迹规划为准进行指令输出，实现真·端到端自动驾驶。
首先，传统智驾方案和“两段式”端到端方案都是依靠人为定义的规则在传递显性信息，存在信息误差和丢失，难以完整准确还原外部场景，而端到端自动驾驶大模型最明显的优势就在于信息的无损传递，端到端模型基于原始信息进行学习、思考和推理，最终能像人一样综合理解复杂的交通环境，并且能够不断成长，有着更高的能力上限。
其次，依赖数据驱动的端到端方案能够将其学到的驾驶能力和技巧迁移泛化到其他场景当中，具备更快的迭代效率，帮助车企更快速实现全国都能开的目标，无论是城区还是乡村道路，现在的UniAD都行驶得游刃有余。
最后，端到端自动驾驶大模型是像人一样感知和理解外部环境，纯视觉和无高精地图就是UniAD与生俱来的天赋，它只需要导航信息就可以把车驾驶到目的地，天然就能帮助车企降低软硬件成本。
商汤绝影在北京车展发布了更聪明更强大的下一代自动驾驶技术——DriveAGI的前瞻预览，它是基于多模态大模型对端到端智驾方案进行改进和升级。
DriveAGI是自动驾驶大模型从数据驱动向认知驱动进化，超越司机的概念，加深其对于世界的理解能力，具备更强的推理能力、决策能力以及交互能力，是目前自动驾驶中最贴近人类思维模式、最能理解人类意图并有最强解决驾驶困难场景能力的技术方案，向着完全无人驾驶迈出重要一步。
不仅如此，DriveAGI是基于多模态大模型打造，具有强大的交互能力，让用户能用在座舱内进行自然语言指令的交互和驾驶控制，在体验上进一步做到可感知、可交互、可信赖。查看图片