$特斯拉(TSLA)$ $比亚迪(SZ002594)$ 华为早已推出了自动驾驶的套装，包括了仿真测试平台模块，事实上玩家不止一个，$GOOGLE INC(GOOCV)$ 的Waymo也有carcarft仿真软件,Tencent也有TAD Sim。

估计包括百度、地平线、AutoX、文远知行、小马智行 驾等为代表的几乎所有的自动驾驶初创公司也根据各自的需求，自主研发模拟仿真环境。也有诸如赛目科技、51VR等在自动驾驶模拟仿真测试平台有所专长的独角兽。

Huawei

Waymo

Tencent

阿里巴巴达摩院发布全球首个自动驾驶混合式仿真测试平台

爱集微

集微网消息（文/Jimmy），新浪科技消息，阿里巴巴达摩院发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

据悉，在达摩院的平台上，不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过人为随机干预，实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障训练难度。

此前，阿里达摩院宣布已自主研发用于车载摄像头的ISP处理器，保障自动驾驶车辆在夜间拥有更好的“视力”，“看”得更清晰，从而大幅提升自动驾驶安全性。该款ISP处理器的背后技术是达摩院独有的3D降噪和图像增强算法。目前，该处理器已经用于自动驾驶物流车，路测性能达到业界领先水平。（校对/ Jurnan ）