车路协同产业链：车路协同产业链完整，涵盖芯片商、模组商、终端设备商、整车制造商和运营服务商等多个环节。
行业参与者：通信类公司、运营公司以及感知技术企业为主要玩家，自动驾驶互联网公司表现突出。
车路云一体化项目：预计建设周期1至1.5年，整体项目周期约3年，涉及硬件设备商、软件开发商等，服务政府、企业和消费者。
政策与市场规模：政策持续加码，预计2024至2026年进行多城市车路云一体化试点，市场空间可达11,200多亿。
车路协同成本：车端通信设备与软件成本约0.5万元，大规模推广后可降至一两千元。
路侧市场空间：高速公路投资规模约1,770亿，城市道路及路口建设规模约6,700亿。
商业模式：基于车路云网图的产品和服务，通过示范项目实现规模化应用和成本分摊。
成本回收：运营公司提供服务并回收成本，如蘑菇车联通过运营自动驾驶环卫车获得资金。
：基础设施建设性能提升，网联技术演进，重点发展网联协同决策和控制。
：推动车路协同和车路云一体化，促进全城市级全域覆盖和商业化、量产化、规模化。
：L2+级别智能化渗透率去年已接近百分之十几，行业面临从路端配套车端智能化的需求提升。
：通过增加应用场景和政府补贴，提高车辆搭载车路协同单元的比例。
：车企对车路协同设备持积极态度，已有约10-20家企业联合发布量产计划。
：零部件企业在路端感知和边缘计算方面积累丰富经验，全栈技术企业在市场份额上有优势。
：车路协同能使自动驾驶单车智能化的成本降低至原本的30%，有助于技术更快落地。