首先，车路云要解决的问题实际上是路口车流协同运动，从而使所有车辆以最优的方式通过路口，避免车辆在路口出现拥挤。其它场景车路云意义不大，高速路车子自己的自动驾驶基本实现了，根本不需要车路协同。所以大家要明白，车路云解决的问题是什么，其实就是路口协同运动和整体最优解的问题。...