$昊志机电(SZ300503)$ 六维力传感器是高精密力控刚需 人形机器人催生新需求！六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1） 几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...