纯视觉且无图，挑战魔幻4D重庆？

起自某新车最近在雾都的智驾挑战。

重庆的高架桥，本地老司机开是不是偶尔都会开晃眼啊。

别说纯视觉+无图的机器来开，挺头铁的。

要知道，人眼是有纵深的，看到的直接是3D的图像。

而机器看到的，其实是一帧一帧的2D画面。

如何转化成立体空间，且和正式世界保持一致。

算法上要非常非常强健。

然后，高架上：

·频繁的切入切出

·半径很小的匝道

·光线的频繁变化

对于机器来说，是一个变量太不可控的输入啊。

如何控制稳定的输出？

这直接挑战地狱级，挺头铁的。

如果雾都搞得定的话？