1、减速器谐波减速器中大力德、绿地谐波、昊志机电行星减速器双环传动、中大力德、秦川机床2、执行器总成旋转开关：三花智控线性开关：拓普集团手部关节：鸣志电器3、控制系统伺服系统：汇川技术、埃斯顿4、执行器零部件电机：步科股...