梳理一下最近人形机器人行业发生的几件大事：
1、4月17日，波士顿动力宣布退出液压方案，推出电动的Atlas，并预计2025年在现代汽车测试。机器人产业调研最新结果显示，对Atlas系统表现评价为“惊艳”。
2、苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布。
3、特斯拉全球裁员10%后，其战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出。
4、价格：黄仁勋预测人形机器人制造成本也许不会高于1万到2万美元；马斯克介绍optimus首批售价可能在2.5-3万美元。人形机器人的成本下降，或更加依赖国内供应链。
5、国内企业：南宁宇立（传感器公司）先后拿到波士顿动力、特斯拉人形机器人相关订单，证明海外科技公司认可国内传感器行业，相关行业的优质企业有望被全球市场挖掘。附人形机器人传感器产业链：
6、工业机器人销量明确回暖，3月订单量行业摸底已经转正，随着新一轮的设备置换，工业机器人行业有望持续超预期增长。附机器人本体产业链：
国内顶层设计（《人形机器人创新发展指导意见》）明确了我国人形机器人的发展目标：2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。政策加持下的机器换人及国产替代趋势下的细分零部件产业链机遇值得期待。
从人形机器人零部件的国产替代空间来看，丝杠、空心杯电机、惯性导航IMU国产化率较低，国产替代空间大；从单机价值量占比看，无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力矩传感器（16%）、丝杠（14%）价值量占比较高；从降本空间看，空心杯电机、无框力矩电机降本空间较大。面对2030年全球上千亿元的人形机器人大赛道，以及成本下降背景下对国内供应链的依赖，国内小市值公司有望成长为大市值巨头。
人形机器人电机产业链：
人形机器人减速器产业链：
人形机器人丝杠产业链：
