回复@ffffdddd: 特斯拉的端到端到底是什么玩意不好说，但是正常的端到端就是黑盒子，输入的数据先做一些预处理，然后输入这个黑盒子，直接给最后的控制结果。你可以看看英伟达6月20号发布的多模态端到端自动驾驶，人家在cvpr搞的竞赛上获得了第一名。对了，英伟达这个是开源的哦，欢迎抄，随便抄。$特斯拉(TSLA)$ $英伟达(NVDA)$//@ffffdddd:回复@官方提醒4x4:我的理解，所谓的端到端，也是分为特征识别模型，空间占用模型，规控模型等几个部分的。目前真正需要大算力重新训练的的是规控的大模型，而规控模型的数据来源就是前两个模型推理的结果。前两个模型推理的结果已经完全没有了数据安全的问题，按照法规是可以出境的，可以在美国训练。有懂这一块的可以说一说。$特斯拉(TSLA)$ $百度(BIDU)$ $英伟达(NVDA)$