这些公司多涉及精密减速器、传动设备、工业自动化等领域的研发、生产和销售。
昊志机电（300503）
主营业务：公司主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。
财务数据：根据公开信息，昊志机电在财务上表现出色，营收和净利润均实现显著增长。
双环传动（002472）
主营业务：公司主营机械传动齿轮零部件/机器人关节减速器的研发、设计与制造，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，新研制的大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用 国内主流机器人产品中，基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代。
市场地位：作为国内机器人减速器龙头，双环传动在减速器领域具有较高的市场地位和竞争力。
绿的谐波（688017）
主营业务：公司是国内谐波减速器领军企业，较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。
技术实力：绿的谐波在谐波减速器领域拥有强大的技术实力和市场份额。
通力科技（301255）
主营业务：公司是一家专业从事减速机的研发、生产、销售及服务的高新技术企业，是我国工业传动系统领域具备明显竞争力的标杆企业之一。
竞争优势：通力科技在减速机领域拥有较高的市场认可度和竞争优势。
国茂股份（603915）
主营业务：全资子公司国茂精密主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。
市场规模：国茂股份在减速器市场占据一定的份额，具有较大的市场潜力。
大族激光（002008）
主营业务：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中。
财务状况：大族激光在财务上表现强劲，营收和净利润均实现大幅增长。
中大力德（002896）
主营业务：公司主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
市场地位：中大力德在小型和微型减速电机领域拥有较强的市场地位。
光洋股份（002708）
主营业务：公司工业机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，已按客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。
研发进展：光洋股份在减速器轴承项目方面取得显著进展，为未来业绩增长奠定基础。