Q3:公司在人形机器人业务方面有怎样的布局和规划？
A:国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，文 件从顶层设计角度肯定了人形机器人的产业方向，并对关键技 术（"大脑、小脑、肢体"等关键技术）、关键产品（"基础整 机、基础组件：传感器&执行器&控制器&动力能源、软件创新 "）等领域给出了明确指引，有利于产业链加速发展。公司在《指导意见》发布之前已关注到人形机器人领域等 潜在业务机会，经过深入调研分析，人形机器人领域已成为公 司未来业务发展的重要方向之一。公司人形机器人业务的初步 定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供 系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案，并已推动无框电 机、空心杯电机以及减速机等产品的规划布局及产品技术开 发。
Q4:公司的无框电机、空心杯电机产品在机器人领域的下游应 用情况？
A:公司从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及 协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且 为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。公司的无框电机、空心杯电机产品应用范围包括人形机器 人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人、医疗器 械、航空航天等广阔领域。
Q5：公司的无框电机、空心杯电机系列产品进度如何？
A:近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多 圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在 开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列 产品。公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要针对人形 机器人和协作机器人的关节部分，正在进入试产试销阶段：预 计12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，24年1月份 进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。目前，已有行 业多家人形机器人公司接洽并测试我司产品。
Q6: 目前国内很多工控厂商都积极布局人形机器人的核心零部 件，公司产品的差异化主要体现在哪里？
A:公司是国内拥有先进运动控制，驱动系统，电机系统， 编码器等产品和系统方案提供商，能够依据行业客户需求和应 用场景特点提供产品组合和综合解决方案。公司无框力矩电机 系列产品具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转 子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，产品针对协作和 人形机器人等行业的应用场景和用户痛点进行研发设计、提供 25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，还可以根 据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制
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