人形机器人产业链梳理:

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执行总成:拓普集团三花智控鸣志电器
电机:鸣志电器,步科股份江苏雷利昊志机电禾川科技,科利尔,信质集团雷赛智能信捷电气埃斯顿
滚珠丝杠:贝斯特五洲新春北特科技秦川机床长盛轴承华辰装备浙海德曼日发精机斯菱股份

减速器:绿的谐波丰立智能双环传动昊志机电汉宇集团光洋股份中大力德五洲新春精锻科技上海机电,汉宇集团,丰立智能,秦川机床巨轮智能南方精工德迈仕中马传动兆威机电通力科技宁波东力

传感器:华依科技奥比中光柯力传感,敏芯科技,汉威科技瀚川智能芯动联科东华测试等。

控制器:华中数控博众精工新时达埃夫特,金子天正,中大力德,伟创电气,雷赛智能等
轻量化(PEEK):新瀚新材,中研股份,中欣氟材,照明科技,大洋生物,聚赛龙,同益股份,肇民科技等。
优必选概念股:科大讯飞,天奇股份。
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人形机器人板块的核心公司包括直线控制器供应商拓普集团,旋转执行器供应商三花智控,谐波减速器供应商绿的谐波,灵巧手供应商鸣志电器,丝杆供应商贝斯特,恒立液压和五洲新春,传感器供应商柯力传感

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