这是硬核科技系列第三篇文章，也是军工科技的最后一篇文章。在写这篇文章之前，把头哥一直在犹豫要不要蹭热度写半导体，最后决定还是不要。因为，半导体我也可以写（后面会写），但是我更希望通过这一系列文章告诉大家除了半导体，军事科技也是非常重要的硬核科技，甚至有过之而无不及。我国现在在经济总量上已经排名世界第二，但是一个国家的综合实力，不仅仅看经济总量，还要看科技、军事、文化等。而军事科技，尤其是航天航空相关的技术，还不光是影响国家现在的国防力量，更影响人类走出地球，探索宇宙的未来。废话不多说，我们接下来介绍卫星导航。
高精度卫星导航具有非常重要的战略意义。卫星导航用于民用不仅能提供定位信息，当定位精度超过0.5米时，更能为无人驾驶提供车道级别的定位精度（可以说没有高精度导航，就没有无人驾驶）。同时，卫星导航更是现代军事信息化作战的重要基础。现代化战争从美国在第一次海湾战争、伊拉克战争和叙利亚战争中的表现可窥见一二，经典的套路是用导弹摧毁重要的防空目标，再用战机精准轰炸，从而摧毁对方雷达、防空、指挥等战略目标。为了实现精确制导，导弹（例如美国战斧）通常采用惯性制导+卫星导航的方式。
很多读者可能会说了，为什么我们要有自己的卫星导航系统呢，不是有GPS吗？但是GPS是什么呢，GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称，起源于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用（百度百科）。GPS分为民用和军用，军用的P码对应精密定位服务，主要给美军和部分得到授权的机构使用；其他国家主要使用民用的C/A码，定位精度比军用码要小很多，而且一旦面临军事冲突，会随时被干扰甚至关闭。美国参与叙利亚战争的时候，就曾经关闭叙利亚GPS民用信号，阻止其用于制导和定位。
所幸的是，我国有独立自主的卫星导航系统。2020年我国将完全建成覆盖全球的北斗三号定位系统，与目前全球广泛使用的GPS定位相比，精度更高。与地基/空基增强系统配合时，定位精度可以达到分米甚至厘米级。卫星定位原理可以简单地这么理解：1）接收器收到多个卫星的当前位置和时间信息；2）根据接收器当前时间减去卫星发出信号的时间，乘以卫星信号传输速度，获得接收器与卫星的直线距离；3）以一个卫星为中心，接收器与卫星的直线距离为半径作一个球面，接收器就位于这个球面上；4）两个球面相交为一个圆，三个球面相交有一个点，用三个卫星理论上就能实现定位。但是这是理论上的定位，实际上，时间信息是有精度的，由于卫星传输速度很快，计算得到的接收器与卫星的距离容易受时间精度影响产生较大偏差。北斗三号的授时精度为9.8纳秒，比GPS的授时精度（10纳秒）还要略好一些。
卫星导航系统结构可以分为卫星段、地面段和用户端。卫星段和地面段是北斗导航系统的基础设施部分，包括卫星的制造、发射和运维（由国有航空航天企业垄断），地基与星基增强系统（增加定位精度，主要有千寻位置等企业参与）。用户端主要是指使用GPS导航系统的终端，数量众多，市场空间大。用户端上游是各种定位相关的芯片、板卡和天线，以及高精度地图。中游是定位终端和系统集成，定位终端主要是2C的产品，包括手机、可穿戴设备、车载导航，甚至共享单车；系统集成主要是2B的，涉及国防军事应用和行业垂直（如测绘）领域。下游主要是指定位服务，包括构建地理空间数据平台、提供定位服务等。
从整个产业链参与的公司来看，千寻位置是近几年非常活跃的定位服务商，并且自建了地基和星基增强系统，号称定位精度可以达到厘米级。上市公司中，海格通信深度布局卫星导航系统，在产业链各个环节都有较大影响力，包括地基增强系统、定位芯片和天线、军用定位终端以及民用的定位服务。海格通信非常重视研发投入，2018年研发费用营收比值16.16%，近两年内都领先其他上市公司。
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文/陈玉楼
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