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对于未来自动驾驶的发展趋势,商汤认为,拥有更高能力上限、更快迭代效率、更低系统成本的感知决策一体大模型将是真·端到端智驾的最优解。
原因在于,一方面,端到端自动驾驶大模型最明显的优势就在于信息的无损传递,可基于原始信息进行学习、思考和推理,最终能像人一样综合理解复杂的交通环境,并且能够不断成长,有着更高的能力上限。
同时,依赖数据驱动的端到端方案能够将其学到的驾驶能力和技巧迁移泛化到其他场景当中,具备更快的迭代效率,帮助车企更快速实现全国都能开的目标,无论是城区还是乡村道路。
另一方面,则在于端到端自动驾驶大模型可以像人一样感知和理解外部环境,只需要导航信息就可以把车驾驶到目的地,天然就能帮助车企降低软硬件成本。
未来,如商汤一样,真的端到端方案依靠持续算力投入和高质量数据学习的高效范式,将取代单纯依靠人力堆砌、耗费时间的低效模式,成为自动驾驶在AGI时代的关键能力。
引用:
2024-05-14 19:12
$商汤-W(00020)$ 商汤绝影,真端对端UniAD+DriveAGI自动驾驶,感知决策一体大模型将是最优解
AI大模型上车的第二站,自动驾驶。
随着智驾的落地场景从高速进入城区,道路环境的复杂度急剧提高,对于传统智驾方案来说,无保护左转等城区复杂场景挑战非常大,需要多传感器融合感知且大量投入...