在大部分讲自动驾驶的书、文章里都会提到这种图（上图），这是国际汽车工程师学会（SAE International）在2014年发布的自动驾驶六级分类体系，现在已经成为自动驾驶研究者的研究标准，所以我们也要从这张图谈起。现在大多数车都属于0和1这个级别，0这个级别全部是有人来控制，车里会有一些警...