绿的谐波,2021年国内市占率约四分之一,30万台产能;同川科技(汉宇集团持股60%),2021占绿的谐波的约1/3,10万台产能;大族激光,2021占绿的谐波的约1/5;昊志机电有谐波减速器,一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入,此外还有海外伺服...