本报记者 王镜茹
5月13日，宇树科技发布一款名为UnitreeG1的新型人形机器人，定价9.9万元起。这款机器人不仅具备超大关节运动角、25至43个关节电机，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。
二级市场方面，截至5月14日收盘，机器人板块走强，斯菱股份涨超7%，鸣志电器、夏厦精密、奥比中光等跟涨。
据悉，宇树科技创立于2016年，是国内知名的机器人公司，面向行业级、消费级的多数四足机器人产品已实现量产。
据公司微信公众号，宇树科技于2024年春节前完成了B2轮融资，金额近10亿元人民币。此轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。
事实上，目前国内已有数十家企业推出人形或仿生机器人产品，包括腾讯、小米、大疆创新、优必选、追觅科技等。业内认为，短期内人形机器人有望首先在汽车工厂实现商业化落地。例如，优必选WalkerS已经进入蔚来汽车工厂实训。
此外，国元证券研报显示，宇树科技“H1”、傅利叶智能“GR-1”通用人形机器人已经开始出售交付，开普勒“先行者”系列通用人形机器人计划将于2024年下半年进行量产出售，达闼“XR4”人形双足机器人进入消费者家庭的时间则预计在2025年。
光大证券分析师黄帅斌认为，国产人形机器人进展飞速，正不断优化硬件以及提升智能化水平。一方面接入机器人大模型，模仿、学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准确度连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手可触达应用场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。
政策端，2023年11月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。同时明确人形机器人发展目标，2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。
在此背景下，核心零部件厂商正加速技术突破。据公告，国内领先的3D视觉供应商奥比中光近期发布了Gemini330系列双目3D相机，该系列首次搭载公司新一代深度引擎芯片MX6800，配备主被动融合双目成像系统，可广泛适用于机械臂、无人机、人体重建等各类型机器人。
深度科技研究院院长张孝荣对《证券日报》记者表示：“人形机器人产业链上游为原材料、零部件以及软件平台，其中，包括减速器、执行器等在内的核心零部件门槛高，并且需通过大规模量产持续降本，不断进行技术创新，才有望在通用性方面取得持续显著进展。”
排排网财富研究员隋东对《证券日报》记者表示：“看好人形机器人产业长期发展前景。2024年是人形机器人产业化的关键时期，亦有望成为人形机器人量产元年。产业链上游核心硬件零部件和软件系统开发领域有望率先受益，因其质量直接决定了人形机器人整体性能，对产业发展至关重要。”
（编辑 上官梦露）